Waldstetten hingegen liegt sehr idyllisch im ungewöhnlich scharf geschnittenen Tal des Seltenbachs auf karstigem Muschelkalkuntergrund und ist stark von diesem geprägt. Auf den nährstoffarmen Böden an den steilen Hanglagen wurde im 19. Jahrhundert Wein angebaut, heute sind diese Flächen wertvolle Rückzugsräume für seltene Pflanzen und Tieren, die einen Spaziergang dort zu einem echten Erlebnis machen. In den südlichen Hanglagen ist im Neubaugebiet attraktives Wohnen in exponierter Lage möglich.